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Los cuadricópteros generalmente usan dos pares de hélices de paso fijo idénticas; dos en el sentido de las agujas del reloj y dos en el sentido contrario a las agujas del reloj. Estos utilizan una variación independiente de la velocidad de cada rotor para lograr el control. Al cambiar la velocidad de cada rotor, es posible generar específicamente un empuje total deseado para ubicar el centro.
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